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viernes, 22 de julio de 2016

CONEXIÓN DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H.

  • DEFINICIÓN DE MOTOR REDUCTOR.
Motorreductores son  elementos mecánicos muy adaptados para el accionamiento de todos los tipos de máquinas y aparatos de uso industrial,  con el fin u objetivo reducir su velocidad de una forma eficiente y segura, este tiene un motor acoplado directamente.

  • CUALES SON LOS COMPONENTES DE UN REDUCTOR EN EL MOTOR.

  • COMO SE CONECTA UN MOTOR REDUCTOR.
Para la inversión de giro del motor se emplea el driver de corriente L293D, soporta una corriente de 1ª. Los pines 2 y 3 del arduino se encargan del manejo de la velocidad y sentido de giro del motor, y dependiendo el sentido del giro, se comprueba la intensidad mediante un led, y los pulsadores conectados a los pines 4 y 5.
  • DEFINICIÓN DEL PUENTE H.
Ese denomina puente H, a un circuito electrónico con el objetivo de ceder a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, adelantar y retroceder. También llamado puente en H.

  • FUNCIONES DEL PUENTE H.
El puente H se usa para invertir el giro de un motor y puede usarse para frenarlo.
  • COMO SE CONECTA UN PUENTE H (L298N) 
Empleando una señal positiva en la entrada AVANCE se hace llevar al transistor Q1. La corriente de Q1 corre por las bases, de Q2 y Q5, creando que el terminal a del motor tome un positivo y el terminal b el negativo (tierra). Si se usa señal en la entrada RETROCESO, se lleva a conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3.
  • 1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 
  • 1 moto reductor con su respectiva rueda 
  • 1 protoboard de 830 puntos 
  • 1 servo motor HS-311 
  • 1 puente H L298N motor drive controller 
  • 8 cables jumper macho-macho
  • 2 pulsadores/botoneras
  • Resistencias , entre otros.

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