CONEXIÓN DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H.

• DEFINICIÓN DE MOTOR REDUCTOR.

Motorreductores son  elementos mecánicos muy adaptados para el accionamiento de todos los tipos de máquinas y aparatos de uso industrial,  con el fin u objetivo reducir su velocidad de una forma eficiente y segura, este tiene un motor acoplado directamente.

• CUALES SON LOS COMPONENTES DE UN REDUCTOR EN EL MOTOR.

• COMO SE CONECTA UN MOTOR REDUCTOR.

Para la inversión de giro del motor se emplea el driver de corriente L293D, soporta una corriente de 1ª. Los pines 2 y 3 del arduino se encargan del manejo de la velocidad y sentido de giro del motor, y dependiendo el sentido del giro, se comprueba la intensidad mediante un led, y los pulsadores conectados a los pines 4 y 5.

• DEFINICIÓN DEL PUENTE H.

Ese denomina puente H, a un circuito electrónico con el objetivo de ceder a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, adelantar y retroceder. También llamado puente en H.

• FUNCIONES DEL PUENTE H.

El puente H se usa para invertir el giro de un motor y puede usarse para frenarlo.

• COMO SE CONECTA UN PUENTE H (L298N) 

Empleando una señal positiva en la entrada AVANCE se hace llevar al transistor Q1. La corriente de Q1 corre por las bases, de Q2 y Q5, creando que el terminal a del motor tome un positivo y el terminal b el negativo (tierra). Si se usa señal en la entrada RETROCESO, se lleva a conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3.

• MATERIALES A USAR EN LA PRÁCTICA

• 1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 
• 1 moto reductor con su respectiva rueda 
• 1 protoboard de 830 puntos 
• 1 servo motor HS-311 
• 1 puente H L298N motor drive controller 
• 8 cables jumper macho-macho
• 2 pulsadores/botoneras
• Resistencias , entre otros.
• 

Trabajo en parejas: Potenciometro y botoneras

En esta clase, forme grupo con mi compañera  Gabriela Zambrano para hacer trabajo en parejas, utilizando nuevamente una botonera y un potenciometro. La función que le debíamos dar a la botonera era que al ser pulsada realice una secuencia y al soltarlo se enciendan los leds, mientras que el potenciometro se debía encargar de regular la rapidez de los leds. En la primera secuencia los leds debían encenderse en serie continua mientras que una fila iba en dirección de izquierda a derecha, la otra fila de diodos leds se dirigía hacia la dirección opuesta y en la otra secuencia se debían encender la mitad de leds de cada fila mientras la otra mitad se encontraban apagadosy despues al reves todo esto con la ayuda del potenciometro.

Uso de la Botonera en Arduino

A diferencia de los otros trabajos ya hechos, a esto se le agrega un elemento mas puesto que se agrega una botonera también conocida como pulsador, a esto existen botonera de dos patas y tambien de cuatro patas. Se trabajo modificando el led del pin 13 en la placa Arduino para que al presionar o no presionar la botonera se encienda o se apague la luz del led. Se conecta una de las patas del led a tierra pero para esta accion se hace uso de  una resistencia de 1k ohmios y del otro lado se conectaba a la placa al pin de 5v y al pin 13 que era con el que se iba a trabajar. 

SIRVE PARA LA INTERRUPCION DE ENERGIA PARA ENCENDER O APAGAR LOS LEDS. 

En la programación se inserta como int antes de setup y se inserta en el loop para que lea el estado utilizando digitalReady, lo que sucedía si el estado era positivo o negativo, era una señal digital.  Se le añadía else para el estado alterno y luego lo que ocurria .

Uso de potenciometro con el arduino

En esta clase realizamos la actividad del pontenciometro.

 Este nos sirvió de mucho ya que al momento de conectar los leds para que se prendan este nos sirvió como un acelerador de la luz de los leds y de desacelerado de la a luz de los leds, es decir en pocas palabras para medir la intensidad de la luz.

Es te proyecto consistió que al conectarlo este como tal que cuando se da energía usándolo alenté a la velocidad del movimiento del led. Para esto también existía una programación.

Cabe recalcar que el potencio-metro consta con 3 patas, la primera, de izquierda a derecha es de entrada, la de en medio es de salida y la de la derecha se debe conectar a tierra (GND)

EL AUTO FANTÁSTICO 2 (DEL CENTRO HACIA AFUERA)

En esta clase el proyecto se basaba en hacer una programación diferente para un resultado diferente pero con las misma conexiones que se usaron la ultima vez , es decir la conexión de 8 leds con las mismas resistencias y los cables macho-macho que estaban conectada al arduino (uno al ocho)En esta también se hacia que la mitad de los led iban de un lado y la otra en dirección opuesta solo con distintas programación.

Leds en dirección opuesta (en serio y paralelo)

En esta clase, hicimos otra vez la prendida de los leds y estos tetania que cambiar. Se puso unos 7 leds en el protoboard

Todo esto se debe conectar con el arduino y tener la misma programación que se le puso al del ejercicio anterior es decir al de la semana pasada. Lo único de diferente es que la miad de los leds osea los cuatro primeros se enciendan de un lado desde la izquierda y al final regrese y los otro cuatro leds tenia que hacer al revés de lo mencionado.

Una vez dicho esto, la única condición de que funcionen era que se necesita encender dos de cada lado haciendo uso a las salidas de digital write que se encontraban presentes en el programa del arduino, compartiendo su delay.

Cabe recalcar que se pudo notar que para cada led la intensidad de luz bajaba cada vez mas.

Yo no alcance a prender todos los leds.

Pero en el paralelo todos se prendieron con la misma intensidad con una forma diferente de conectar.

El auto-fantastico (leds en arduino)

 En esta clases, pudimos trabajar con el material arduino por primera vez. Pero para iniciar el trabajo manual primero fue el trabajo teórico

 es decir que primero se explico las características, usos , especificaciones, en si todos los conceptos necesarios y básicos para poder empezar. 
Una vez ya dicho esto, se empezó a realizar la actividad practica, la cual era armar un circuito o programa para los cuales hicimos uso de los Leds, usados el pasado año; al igual que las resistencias y cables macho-macho.La actividad consistía en hacer que los leds encendieran y se apaguen a un ritmo , el cual era indicado por el profesor.Para realizar esto e debía utilizar el arduino, esa es la única diferencia del año pasado, porque para que encendiera el protoboard se necesitaba que se conecte a una batería pero este año nos enseñaron a poder encenderlo programando todo con un programa y el arduino. Era en ese programa en donde se configuraban el tiempo, espacio y la velocidad en la que se iba apagando cada led.En total eran 8 leds, los cuales se debían ir colocando en el protoboard, las resistencias en la parte positiva y un cable macho-macho en la parte negativa y la otra en la abajo en la parte inferior con carga positiva. Para configurar se usaron los puertos del uno al ocho.